鐵路貨車的載重大、保有量大、低速度、運用環(huán)境復雜等特點，決定了貨車轉向架結構應具備強度高、安全可靠、結構簡單、運行平穩(wěn)、檢修方便等特點。

由于貨車的用途、運行條件、制造和檢修能力及歷史傳統(tǒng)等因素的不同，使得轉向架的類型非常多，結構各異。但它們又都具有轉向架的共同特點，一般轉向架的組成可以分為以下幾個部分：

1、輪對軸承裝置：作為聯(lián)系構架（或側架）和輪對的關節(jié)部分，將輪對的滾動轉化為車體沿鋼軌的平動，并傳遞垂向、縱向、橫向等多種復雜載荷。

2、彈簧減振裝置：轉向架彈簧懸掛裝置和減振器一起構成彈簧減振裝置。彈簧懸掛裝置從設置部位分主要有軸箱懸掛裝置和搖枕（中央）懸掛裝置兩種。軸箱懸掛裝置設置在輪對與構架（側架）之間，又稱為一系懸掛。搖枕（中央）懸掛設置在構架（側架）與車體（搖枕）之間，又稱為第二系懸掛。減振器是減小貨車振動的關鍵部件，通過將車輛振動的機械能轉變?yōu)闊崮艿姆绞絹硭p車輛振動。

3、構架（搖枕、側架）：它不僅是轉向架各零部件安裝的基礎部件，也是承受載荷的主體部件。因貨車轉向架具有承載量大的特點，因而與鐵路客車轉向架相比結構簡單、粗大笨重。從結構分主要有焊接構架式、三大件式等型式，我國大部分為鑄造三大件式結構，并有少量焊接構架式結構。

4、基礎制動裝置：主要有制動梁、制動杠桿、拉桿、閘瓦等配件組成，傳遞和放大制動力，使閘瓦和輪對間產生的轉向架內摩擦力轉化為輪軌之間的外摩擦力，從而產生制動效果。

5、支承車體的裝置：主要包括下心盤和下旁承等。為使車輛順利通過曲線，車體與轉向架之間應能繞不變的旋轉中心相對轉動。轉向架的承載方式可以分為心盤集中承載、非心盤承載和心盤部分承載三種。